今天，我們來聊一聊“智能路網”（或“智能公路”、“自動化公路系統”、“電子化高速公路”、“智能交通系統”等）。
為什么會聊“智能路網”？
因為這與“自動駕駛”密切相關，更是在“自動駕駛”被提出(chu)初期的50、60年代被認(ren)為是基本所在(zai)。
智能路網的(de)一些(xie)基本概念
1939年通用的“未來世界”
黃金時代(dai)與(yu)電子化高(gao)速公路
自動(dong)化高速(su)公路(lu)的衰亡
各(ge)國新(xin)“智能(neng)路網”的嘗試
對中國來說，是風口(kou)嗎？
所謂的(de)(de)“智能(neng)路(lu)(lu)網” （或“智能(neng)公(gong)(gong)路(lu)(lu)”、“自動化公(gong)(gong)路(lu)(lu)系統”、“電子化高(gao)速公(gong)(gong)路(lu)(lu)”、“智能(neng)交(jiao)通系統”等），是通過交(jiao)通資(zi)訊信息的(de)(de)收集和(he)傳遞，實現對車流(liu)在時間(jian)和(he)空間(jian)上的(de)(de)引導、分流(liu)。旨在避免公(gong)(gong)路(lu)(lu)堵(du)塞，加強公(gong)(gong)路(lu)(lu)用戶的(de)(de)安(an)全(quan)，以(yi)減少(shao)交(jiao)通事故(gu)的(de)(de)發生。并(bing)改善了(le)高(gao)速公(gong)(gong)路(lu)(lu)交(jiao)通運輸(shu)環境(jing)，使(shi)車輛和(he)司乘人員在高(gao)速公(gong)(gong)路(lu)(lu)上安(an)全(quan)、快(kuai)速、暢(chang)通、舒適地運行。
“智能路(lu)網”在消(xiao)費者層面(mian)往(wang)(wang)往(wang)(wang)不太得到(dao)關注，這就和過去消(xiao)費者很少會去關注高速公(gong)路(lu)的建(jian)設一樣(yang)，“智能路(lu)網”不是(shi)(shi)一種個人投(tou)資項目，而是(shi)(shi)國家(jia)層面(mian)的公(gong)共(gong)設施基(ji)礎建(jian)設，但是(shi)(shi)“智能路(lu)網”恰恰是(shi)(shi)“自動駕駛”的重(zhong)要組成(cheng)部分。為(wei)什么這樣(yang)說(shuo)，我們接下來就來看看其(qi)發展的歷史。
早在(zai)1939年，通用汽車公司(si)的市場部人士(shi)就設想出(chu)了第(di)一代無人駕駛汽車，并(bing)在(zai)世界博覽會上公之于眾。
通用汽(qi)車(che)的(de)(de)(de)“未(wei)來(lai)(lai)世界(jie)”以美(mei)國的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)典型(xing)城鎮(zhen)為背景(jing)，構建了未(wei)來(lai)(lai)現(xian)代化(hua)后的(de)(de)(de)沙盤模型(xing)。參(can)(can)觀者(zhe)(zhe)憑(ping)借移(yi)動(dong)座(zuo)椅(yi)的(de)(de)(de)便(bian)利(li)，隨著椅(yi)子移(yi)動(dong)欣賞(shang)這個(ge)(ge)(ge)迷你(ni)世界(jie)的(de)(de)(de)動(dong)人景(jing)色。迷你(ni)的(de)(de)(de)城市、農場、郊外(wai)，甚至還(huan)有(you)一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)小(xiao)機場，接(jie)連(lian)從參(can)(can)觀者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)眼前滑(hua)過，而將(jiang)一(yi)(yi)切這些(xie)建筑(zhu)連(lian)接(jie)起來(lai)(lai)的(de)(de)(de)是宛若綢帶穿行于其(qi)間的(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)高速(su)公路。在18分鐘的(de)(de)(de)瀏覽過程中(zhong)，參(can)(can)觀者(zhe)(zhe)還(huan)能聽(ting)到一(yi)(yi)段解(jie)(jie)說錄音，描(miao)述著這個(ge)(ge)(ge)未(wei)來(lai)(lai)世界(jie)的(de)(de)(de)幸福生活。并(bing)預(yu)計到1960年時(shi)它(ta)將(jiang)使駕駛出行可(ke)以解(jie)(jie)放雙手，解(jie)(jie)放雙腳。
“未來世界”的(de)解(jie)說詞(ci)為人們描(miao)繪(hui)了1960年的(de)生活：
普通人(ren)也(ye)可以享受便(bian)利(li)的(de)(de)(de)(de)出行，所依托的(de)(de)(de)(de)就是在自動(dong)化高速公(gong)路上行駛的(de)(de)(de)(de)借(jie)助一套無線電(dian)控制系統管(guan)理的(de)(de)(de)(de)汽車。按照解說的(de)(de)(de)(de)設想，僅僅在據當時21年后的(de)(de)(de)(de)未來世界，人(ren)類駕(jia)駛員(yuan)就都會(hui)變(bian)成休閑的(de)(de)(de)(de)乘客，這都要感謝通用汽車公(gong)司研(yan)發出的(de)(de)(de)(de)創新汽車。無線電(dian)控制的(de)(de)(de)(de)汽車會(hui)自行引導駛進駛出自動(dong)化的(de)(de)(de)(de)公(gong)路，既安全舒適又經(jing)濟便(bian)利(li)，將人(ren)們從家里送到公(gong)司、機場，或者任何人(ren)們想去的(de)(de)(de)(de)地方。
其實，只要知道通(tong)用汽車的“未來(lai)世界”并非由工程師(shi)構思(si)設計，而(er)是由舞(wu)美設計師(shi)出身、工業設計界的傳奇(qi)人物(wu)諾爾曼·貝(bei)爾·蓋迪斯(si)（Norman Bel Geddes）設計出來(lai)的，對于最后的這個結局也就不足為怪了。貝(bei)爾·蓋迪斯(si)之(zhi)所以(yi)為人所知，就在于他(ta)尤其擅長營造魔幻電影中的場景布(bu)置，對雞尾酒(jiu)調(diao)制器、臺燈(deng)、收音機等日常物(wu)品進行未來(lai)化詮釋。
在(zai)那次(ci)博覽會之后，貝爾·蓋迪(di)斯寫(xie)了一本(ben)叫作(zuo)《魔法高(gao)速公(gong)路》（Magic Motorways）的(de)(de)書，講(jiang)的(de)(de)是如何將這(zhe)種精心設計(ji)的(de)(de)高(gao)速公(gong)路變(bian)成現實。他認為1939年展出(chu)的(de)(de)“未來世(shi)界”之所(suo)以能備受大眾(zhong)追捧，就在(zai)于人(ren)們(men)渴望汽車帶(dai)來的(de)(de)隱私性和(he)出(chu)行(xing)便(bian)利(li)，但又(you)吝于為此付出(chu)的(de)(de)代價：
成(cheng)千上萬的(de)(de)人(ren)(ren)排隊等(deng)著乘坐汽車，但也(ye)因此承受(shou)各種煩惱——每天忙著從一個(ge)地方趕(gan)往另一個(ge)地方，擁堵(du)的(de)(de)路(lu)(lu)口、堵(du)塞的(de)(de)窄道、危險(xian)的(de)(de)夜間駕駛、煩人(ren)(ren)的(de)(de)警笛、鳴(ming)叫的(de)(de)喇叭、閃爍的(de)(de)交通(tong)(tong)燈、誤(wu)導人(ren)(ren)的(de)(de)路(lu)(lu)標以及令(ling)人(ren)(ren)氣憤的(de)(de)交通(tong)(tong)規則。人(ren)(ren)們震(zhen)驚于每天頻發的(de)(de)交通(tong)(tong)事故及其造(zao)成(cheng)的(de)(de)傷亡(wang)，所以渴(ke)望能有個(ge)明(ming)智的(de)(de)解決之道，讓他們擺脫這種近乎(hu)于盲(mang)目(mu)自殺的(de)(de)混亂行為。
對(dui)于汽車(che)和電子化高速公路(lu)的發展，20世(shi)紀五六十年代都是(shi)一個黃金時(shi)代。伴隨著二戰后(hou)的經濟繁榮，成(cheng)千上(shang)萬的人(ren)購買了(le)他們的第(di)一輛(liang)車(che)。根據(ju)(ju)美(mei)國的人(ren)口普(pu)查的數據(ju)(ju)顯(xian)示(shi)，截至20世(shi)紀50年代末，大(da)多(duo)數美(mei)國家庭(ting)都至少擁有一輛(liang)汽車(che)。
為了(le)(le)鼓勵汽車運(yun)輸業的(de)發展，1956年聯邦(bang)政府(fu)通過了(le)(le)《聯邦(bang)高速公(gong)路法(fa)案》（Federal Highway Act of 1956），開啟了(le)(le)持續數(shu)十年的(de)公(gong)路瘋狂(kuang)建(jian)(jian)設(she)，并最終讓(rang)美國(guo)各個(ge)(ge)城市、郊(jiao)區(qu)以及(ji)鄉村的(de)格局(ju)面貌煥(huan)然一新(xin)。隨著購車用戶數(shu)量的(de)急(ji)速上漲，數(shu)百(bai)萬駕(jia)駛員奔(ben)向了(le)(le)這個(ge)(ge)國(guo)家新(xin)建(jian)(jian)的(de)各個(ge)(ge)道(dao)路和(he)高速公(gong)路。隨著數(shu)萬英里的(de)道(dao)路鋪設(she)，橫跨東西海(hai)岸的(de)州際公(gong)路系統的(de)完善，美國(guo)的(de)汽車文化就這樣誕生了(le)(le)。
美國(guo)無線(xian)(xian)電(dian)(dian)公司（Radio Corporation of America, RCA）是20世紀50年(nian)代電(dian)(dian)子工業創新的(de)(de)(de)發源地，通用汽車公司遂(sui)與(yu)之合作研發電(dian)(dian)子化高速公路。美國(guo)無線(xian)(xian)電(dian)(dian)公司雇用了當時(shi)著名的(de)(de)(de)發明家弗拉基(ji)米爾·茲(zi)沃(wo)雷金（Vladimir Zworykin）——陰(yin)極(ji)射線(xian)(xian)管及自動化解(jie)決方案的(de)(de)(de)開拓(tuo)者，由其研發信號燈的(de)(de)(de)管控系統。茲(zi)沃(wo)雷金很早就意(yi)識(shi)到高速增大的(de)(de)(de)交通密度和公路上飛速奔(ben)馳(chi)的(de)(de)(de)汽車會帶來負面(mian)影響，因此他提出的(de)(de)(de)新方法是要將駕駛員從駕駛的(de)(de)(de)機械重復性任務中解(jie)脫出來。
在與(yu)通用(yong)汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)的(de)工(gong)程師團(tuan)隊合作之(zhi)(zhi)后(hou)，茲沃(wo)雷金的(de)專家團(tuan)隊將設(she)計自動化高速公路的(de)難題(ti)拆解為三個子問(wen)題(ti)。正(zheng)如茲沃(wo)雷金所言：任(ren)何汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)控制(zhi)系(xi)(xi)統都（必須）得知道(dao)(dao)公路上每輛車(che)(che)的(de)具體位(wei)置信息(xi)。這就(jiu)意味著需要(yao)車(che)(che)輛擁有某種(zhong)偵(zhen)測手段(duan)。第二(er)個必備條件就(jiu)是每輛車(che)(che)都必須清(qing)楚地知道(dao)(dao)自己及周邊汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)的(de)位(wei)置。通常車(che)(che)輛是尾隨前(qian)進的(de)，因此這就(jiu)需要(yao)在車(che)(che)輛之(zhi)(zhi)間或車(che)(che)輛與(yu)道(dao)(dao)路之(zhi)(zhi)間建立某種(zhong)溝通手段(duan)。第三步就(jiu)是要(yao)汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)的(de)自動控制(zhi)系(xi)(xi)統能針(zhen)對接收到的(de)信息(xi)作出回應。
經過幾年(nian)的(de)(de)(de)(de)研究，兩組團隊拼湊出來(lai)一(yi)(yi)個他們(men)稱(cheng)之為(wei)“電(dian)(dian)子化(hua)(hua)高(gao)速(su)公(gong)路”的(de)(de)(de)(de)創意(yi)解決方(fang)案(an)（盡管以今天的(de)(de)(de)(de)標準而言(yan)，還是略顯(xian)粗(cu)糙）。他們(men)結合了(le)無線電(dian)(dian)技術、電(dian)(dian)子電(dian)(dian)路以及(ji)基于(yu)歷(li)史悠久的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)磁學理論(lun)而創建(jian)的(de)(de)(de)(de)邏(luo)輯門電(dian)(dian)路。1958年(nian)，他們(men)完成(cheng)了(le)“電(dian)(dian)子化(hua)(hua)高(gao)速(su)公(gong)路”的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)次最全(quan)面(mian)的(de)(de)(de)(de)展(zhan)示，在內布拉斯加(jia)州林(lin)肯市(shi)郊區(qu)一(yi)(yi)條400英尺長、專門改(gai)造過的(de)(de)(de)(de)高(gao)速(su)公(gong)路上，裝(zhuang)有俏麗垂(chui)直(zhi)尾翼和雙攝(she)前大燈的(de)(de)(de)(de)兩輛(liang)1958年(nian)款雪佛(fo)蘭參(can)與(yu)了(le)測試。
憑(ping)借內(nei)布拉斯加(jia)州道路管(guan)理局(ju)的(de)大(da)力支持，通用汽(qi)(qi)車和美(mei)國(guo)無(wu)線電(dian)公(gong)司的(de)研究團隊(dui)組裝出一套原始(shi)的(de)車輛偵測與(yu)引導系統，可以實現(xian)在兩個主軸方向(xiang)(xiang)上對汽(qi)(qi)車移(yi)動的(de)控制(zhi)：橫向(xiang)(xiang)維度，將車輛穩(wen)定(ding)在車道界線內(nei)部；縱向(xiang)(xiang)維度，將車輛與(yu)前(qian)后其他(ta)車輛保持一定(ding)的(de)安全(quan)距離。兩年后，利用同樣(yang)的(de)方式，他(ta)們又在新澤西州建立了(le)另(ling)一條(tiao)電(dian)子化高速公(gong)路的(de)測試跑道，但(dan)這次是為通用汽(qi)(qi)車專門定(ding)制(zhi)的(de)，最終成功實現(xian)了(le)車輛的(de)自動啟(qi)動、加(jia)速、轉向(xiang)(xiang)與(yu)停止，全(quan)程沒有人工直接(jie)參與(yu)。
1960年(nian)，新(xin)(xin)澤(ze)西州普林斯(si)頓市政府發表了一篇激動人(ren)心的新(xin)(xin)聞稿(gao)，對促成“電子(zi)化高速(su)公路”的技術(shu)進(jin)行了解讀說明。
車(che)(che)輛(liang)偵測系(xi)統可以實現前(qian)后車(che)(che)輛(liang)自動維持安全距離的功能(neng)，并在道(dao)路前(qian)方出現障礙物或停泊車(che)(che)輛(liang)時自動停止(zhi)車(che)(che)輛(liang)向(xiang)前(qian)行駛。引導系(xi)統則需在行車(che)(che)道(dao)的中心鋪設一條連續延長的電纜(lan)。
汽(qi)車前端裝有兩個用于距(ju)離引導的電磁(ci)線圈，負責拾(shi)取電纜中的信號電流(liu)。只要汽(qi)車的行進(jin)方(fang)(fang)向偏離車道中心線，一側的信號強度就會(hui)強于另一側，并產生差異(yi)信號提(ti)示(shi)，這個提(ti)示(shi)既然(ran)可以通過閃光或(huo)聲音提(ti)醒駕駛員，也(ye)可以自動地引導方(fang)(fang)向盤調整。
車(che)輛(liang)偵(zhen)測(ce)(ce)系(xi)統(tong)是(shi)各(ge)種復雜(za)電(dian)子設(she)(she)備的(de)(de)(de)綜(zong)合。這個(ge)(ge)系(xi)統(tong)必須(xu)實現基礎(chu)設(she)(she)施之間的(de)(de)(de)信息(xi)通信，這涉及(ji)晶體管、無線電(dian)發射(she)器(qi)以及(ji)燈光(guang)。為(wei)了創建這一(yi)(yi)偵(zhen)測(ce)(ce)系(xi)統(tong)，美(mei)國無線電(dian)公司(si)的(de)(de)(de)工程師首先在(zai)道路中(zhong)鋪設(she)(she)一(yi)(yi)系(xi)列矩(ju)形(xing)電(dian)線回路，這些矩(ju)形(xing)回路的(de)(de)(de)長度比汽車(che)車(che)長略短(duan)，一(yi)(yi)個(ge)(ge)個(ge)(ge)矩(ju)形(xing)回路之間首尾相接(jie)，覆蓋整條測(ce)(ce)試道路。每當車(che)輛(liang)行駛(shi)經過一(yi)(yi)個(ge)(ge)矩(ju)形(xing)回路，就(jiu)會向埋在(zai)道路中(zhong)的(de)(de)(de)晶體管偵(zhen)測(ce)(ce)設(she)(she)備發送一(yi)(yi)個(ge)(ge)特殊的(de)(de)(de)信號。
當車輛快速(su)駛(shi)過這一(yi)(yi)系(xi)(xi)列(lie)(lie)矩形(xing)(xing)回(hui)路時，反(fan)饋信號就(jiu)(jiu)(jiu)會流(liu)入由所有偵測(ce)器組(zu)成的(de)一(yi)(yi)個網絡里。這一(yi)(yi)系(xi)(xi)列(lie)(lie)連續的(de)動(dong)作信號會點亮道路邊緣的(de)一(yi)(yi)串照明燈，形(xing)(xing)成一(yi)(yi)種電(dian)子化(hua)飛行尾翼的(de)感覺，進而起(qi)到警示附近(jin)其他車輛的(de)效果。從理論上講，人類(lei)駕駛(shi)員(yuan)能夠清(qing)楚地看到無人駕駛(shi)車輛的(de)位置就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)緣于兩(liang)側路燈的(de)照明。其實(shi)，也并不需要人去注意，這些信號就(jiu)(jiu)(jiu)會以(yi)無線(xian)電(dian)的(de)形(xing)(xing)式傳播給(gei)附近(jin)的(de)控制塔，然后由控制塔自動(dong)地以(yi)無線(xian)電(dian)指示的(de)方式傳遞給(gei)附近(jin)的(de)前后車輛，提醒它(ta)們(men)通過剎車或加速(su)來調整與這輛車之間的(de)距離(li)。
當時，對于通(tong)(tong)(tong)用汽車和美國無線(xian)電公司的(de)這(zhe)套粗(cu)糙(cao)的(de)原型系統，人們的(de)樂觀情緒(xu)高(gao)漲(zhang)。普(pu)林斯頓(dun)市政府(fu)甚至發(fa)表了(le)一(yi)(yi)篇通(tong)(tong)(tong)訊稿，熱情豪邁地認為(wei)在(zai)未來的(de)某一(yi)(yi)天(tian)，這(zhe)一(yi)(yi)套電子化(hua)高(gao)速(su)公路(lu)的(de)發(fa)明將(jiang)使得未來的(de)出(chu)行者可以(yi)在(zai)周末出(chu)游時坐(zuo)在(zai)車中打橋牌或睡一(yi)(yi)覺。然而除(chu)去(qu)公眾的(de)熱情反饋，通(tong)(tong)(tong)用汽車的(de)電子化(hua)高(gao)速(su)公路(lu)方案并(bing)沒(mei)有真正實(shi)施起來。
也(ye)許(xu)是受(shou)到先(xian)前(qian)成功(gong)的鼓舞，通用汽(qi)車(che)(che)公司在1964年(nian)的紐約世界博覽會上再次作出了無人駕駛汽(qi)車(che)(che)的嘗(chang)試，而(er)那里正是25年(nian)前(qian)1939年(nian)未來世界大放光彩(cai)的地方。通用汽(qi)車(che)(che)在廣(guang)告中這樣宣傳(chuan)他們(men)的概念車(che)(che)火(huo)鳥：
某一(yi)(yi)天(tian)，一(yi)(yi)家人(ren)(ren)駕車行駛在超級公路(lu)上時，可以將(jiang)車輛的控制權交給一(yi)(yi)套自動程序化的引導系統，人(ren)(ren)們隨后就能盡情享受旅(lv)程的舒適和絕對(dui)的安全，并(bing)以今天(tian)高速(su)公路(lu)上汽車的兩倍速(su)度(du)前往(wang)目的地。盡管火鳥(niao)有著(zhu)吸引人(ren)(ren)的柔美線條和單峰垂直尾翼(yi)，它還是成為了通用(yong)汽車在無人(ren)(ren)駕駛汽車領域投(tou)入(ru)幾十年后的絕唱。
縱觀20世(shi)紀(ji)六七十年代(dai)，利用通用汽(qi)車(che)和美國無線電公(gong)司(si)的(de)(de)(de)基礎系(xi)統——電纜、金屬傳感器(qi)和磁場感應器(qi)的(de)(de)(de)組合，其他研(yan)究(jiu)者繼續針對自(zi)動化高(gao)速(su)公(gong)路做了(le)些改進升(sheng)級。20世(shi)紀(ji)60年代(dai)，美國俄(e)亥(hai)俄(e)州成為了(le)汽(qi)車(che)工(gong)程領域的(de)(de)(de)前(qian)沿研(yan)發中心(xin)，在(zai)當時(shi)尤其以自(zi)動化車(che)輛(liang)引(yin)導和控制的(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)為人所(suo)熟知(zhi)。同一時(shi)期，英國交通道(dao)路研(yan)究(jiu)實驗(yan)室（Transport and Road Research Laboratory）測試了(le)一輛(liang)雪(xue)鐵龍DS款改造的(de)(de)(de)無人駕駛汽(qi)車(che)，區別在(zai)于只是將引(yin)導線路嵌在(zai)測試跑道(dao)的(de)(de)(de)表面(mian)。
直(zhi)到20世紀70年代(dai)末(mo)，大(da)多(duo)數無人駕駛汽(qi)車的(de)(de)研究(jiu)也還都沒有將(jiang)重心(xin)放在(zai)小(xiao)型汽(qi)車上(shang)。后來，研究(jiu)者將(jiang)精力投入到無人駕駛汽(qi)車的(de)(de)另(ling)一(yi)細分領域(yu)中——自動化大(da)眾(zhong)運輸工(gong)具（automated peoples movers，APMs），而這一(yi)套方(fang)案在(zai)今(jin)天的(de)(de)一(yi)些(xie)大(da)型機場(chang)（希思羅(luo)機場(chang)、肯(ken)尼(ni)迪機場(chang)）中已經得以應用。電子化高速(su)公路(lu)的(de)(de)時代(dai)也隨之(zhi)終(zhong)結。
自動化高速公(gong)路(lu)的(de)(de)(de)美夢(meng)最終破滅的(de)(de)(de)主(zhu)要原(yuan)因之一就是成(cheng)本(ben)。安裝必(bi)備的(de)(de)(de)電(dian)纜(lan)和路(lu)邊控(kong)制系(xi)統(tong)是一項耗資(zi)巨(ju)大(da)(da)卻又見效緩慢的(de)(de)(de)工程，裝配一條短小的(de)(de)(de)測試跑(pao)道所需(xu)的(de)(de)(de)成(cheng)本(ben)還算合理，但是對于美國(guo)或(huo)歐洲(zhou)那些橫跨(kua)各(ge)州(zhou)的(de)(de)(de)浩大(da)(da)公(gong)路(lu)網系(xi)統(tong)而言，方案就顯得不切實際了。即使在20世紀60年代，政府劃撥了大(da)(da)量的(de)(de)(de)公(gong)路(lu)建設預算，但考慮到埋設線纜(lan)、晶體管以及其他電(dian)子設備組成(cheng)的(de)(de)(de)這(zhe)一套脆(cui)弱的(de)(de)(de)基礎設施，想(xiang)要裝配并(bing)維(wei)護數萬英里州(zhou)際公(gong)路(lu)的(de)(de)(de)成(cheng)本(ben)也太過高昂了。
在1969年(nian)發(fa)(fa)表的一(yi)篇(pian)文章中，俄(e)亥(hai)俄(e)州的研(yan)究者羅伯特(te)·芬頓（Robert Fenton）和(he)卡爾·奧爾森（Carl Olson）就提出每(mei)一(yi)英里基于(yu)計(ji)算機和(he)傳感(gan)器搭(da)建的高(gao)速公(gong)路(lu)，需要(yao)投入的總(zong)成本在2萬(wan)到20萬(wan)美(mei)元之間。電子高(gao)速公(gong)路(lu)不(bu)僅(jin)成本太高(gao)，而(er)且(qie)當時可用的電子技術(shu)(shu)和(he)計(ji)算機技術(shu)(shu)都(dou)還太粗糙。盡(jin)管芬頓和(he)奧爾森都(dou)是自動化高(gao)速公(gong)路(lu)的擁(yong)躉和(he)專家，但是他們也不(bu)得不(bu)承認即使經過(guo)了數年(nian)的緊密研(yan)究和(he)快速發(fa)(fa)展，目(mu)前仍無法完全羅列出實(shi)現該方案所需的系統(tong)元件，因為還缺少關(guan)鍵性的技術(shu)(shu)知(zhi)識。
不(bu)(bu)考慮成(cheng)本(ben)和(he)技術因(yin)素，致使身(shen)處黃金(jin)時代的(de)自動化(hua)高(gao)速(su)公(gong)(gong)路項目最后走向終結的(de)另(ling)一(yi)個(ge)(ge)原(yuan)因(yin)，是汽車行(xing)業失去了(le)最初的(de)理想主義(yi)。汽車行(xing)業曾(ceng)經(jing)(jing)吸引(yin)了(le)很多大膽創(chuang)新(xin)的(de)設(she)計師和(he)大量(liang)專業技術人員，但(dan)隨著自身(shen)的(de)發展壯大，它(ta)不(bu)(bu)得不(bu)(bu)面對(dui)這樣一(yi)個(ge)(ge)事實(shi)——汽車不(bu)(bu)再是新(xin)鮮事物(wu)了(le)。汽車和(he)高(gao)速(su)公(gong)(gong)路已經(jing)(jing)成(cheng)為每(mei)天生活的(de)實(shi)用工具。
此外(wai)，還有一個尚未解(jie)決的難題就(jiu)是(shi)安全(quan)問題。在過去幾十年中，美國(guo)聯邦交通運(yun)輸(shu)機構籌(chou)資成立的大部分(fen)研(yan)究所都致力于發展(zhan)車(che)對(dui)(dui)車(che)通信(xin)系統(tong)（vehicle-to-vehicle，V2V）與車(che)與基礎(chu)設施（vehicle-to-infrastructure，V2I）。從廣義(yi)上(shang)來(lai)(lai)說，車(che)對(dui)(dui)外(wai)界的信(xin)息交換（vehicle-to-everything，V2X）越(yue)來(lai)(lai)越(yue)趨向指(zhi)V2V與V2I計劃。
美國(guo)(guo)聯(lian)邦交(jiao)(jiao)通運(yun)輸(shu)機(ji)構關于V2X的倡(chang)議，目標在于創建無線交(jiao)(jiao)通基礎(chu)設施(shi)網(wang)(wang)，連(lian)接每輛汽車。它們通過路邊傳輸(shu)器共享數據，從而減少事(shi)故，挽(wan)救生(sheng)命。V2X研究利(li)用(yong)的是由(you)聯(lian)邦運(yun)輸(shu)委員會（FCC）監管的專用(yong)短(duan)程(cheng)通信技術(shu)網(wang)(wang)絡（DSRC）的部分儲備帶寬(kuan)。負責(ze)V2X計劃的機(ji)構是美國(guo)(guo)交(jiao)(jiao)通運(yun)輸(shu)部的一個主管部門(men)——美國(guo)(guo)高速公路安全協會（NHTSA）。
早在(zai)20世紀80年代(dai)，信息(xi)技(ji)術(shu)重(zhong)塑了整個工業格(ge)局(ju)。1986年，為(wei)了解決美(mei)國(guo)(guo)日(ri)益增長的(de)交(jiao)通(tong)和汽(qi)車尾氣(qi)問題，加州(zhou)交(jiao)通(tong)局(ju)聯(lian)手加州(zhou)大(da)學(xue)，共(gong)同探索信息(xi)通(tong)信技(ji)術(shu)在(zai)汽(qi)車與(yu)(yu)高速(su)公(gong)路的(de)應(ying)用，幫(bang)助人們(men)提升(sheng)駕駛效率。這次合作最終促成了一個名為(wei)先進技(ji)術(shu)與(yu)(yu)高速(su)公(gong)路（Program on Advanced Technology and Highways，PATH）的(de)全(quan)國(guo)(guo)項目(mu)。很快地，加州(zhou)交(jiao)通(tong)局(ju)與(yu)(yu)該項目(mu)人員意識(shi)到沒有(you)聯(lian)邦的(de)支持(chi)，沒有(you)大(da)型汽(qi)車企業的(de)廣泛參與(yu)(yu)，他們(men)很可能徒勞無功。
然而PATH的(de)(de)(de)利益(yi)相關者(zhe)沒有氣餒，主持(chi)了(le)好幾個(ge)專題會議，并(bing)持(chi)續推廣。由于(yu)不堪忍受美國史(shi)上最糟糕的(de)(de)(de)交(jiao)通(tong)堵(du)塞和城市空氣的(de)(de)(de)煎熬，1988年，來自聯邦(bang)政府、多(duo)個(ge)州(zhou)的(de)(de)(de)政府機構、工業界和多(duo)所高校組成(cheng)一個(ge)特(te)別工作小(xiao)組，名為移(yi)動2000（Mobility 2000）。該(gai)小(xiao)組游說美國交(jiao)通(tong)運(yun)輸(shu)局盡快成(cheng)立正(zheng)式的(de)(de)(de)聯邦(bang)項(xiang)目辦(ban)公(gong)(gong)室(shi)(shi)，出臺法律規章，促進(jin)先進(jin)技術(shu)應用，提升全(quan)國高速公(gong)(gong)路(lu)(lu)與(yu)道路(lu)(lu)的(de)(de)(de)安全(quan)性與(yu)效率。到了(le)20世紀90年代初期，為了(le)促進(jin)智(zhi)能(neng)車輛和公(gong)(gong)路(lu)(lu)系(xi)統（intelligent vehicle and highway systems, IVHS）的(de)(de)(de)發展，美國交(jiao)通(tong)運(yun)輸(shu)局終于(yu)成(cheng)立了(le)正(zheng)式的(de)(de)(de)聯邦(bang)項(xiang)目辦(ban)公(gong)(gong)室(shi)(shi)。
到了(le)1994年，此(ci)項目(mu)的(de)(de)資(zi)金已經全部到位。聯邦(bang)公(gong)路(lu)管(guan)理局(ju)此(ci)時需要交通(tong)(tong)專家(jia)(jia)團(tuan)隊參與進來(lai)，逐步設(she)計(ji)、建(jian)造(zao)出自(zi)動高速公(gong)路(lu)的(de)(de)運行模型(xing)。這一年年末(mo)，美國交通(tong)(tong)運輸局(ju)組建(jian)了(le)擁有120名成員(yuan)的(de)(de)國家(jia)(jia)自(zi)動化(hua)(hua)公(gong)速公(gong)路(lu)系統聯盟(meng)（National Automated Highway System Consortium），來(lai)落實(shi)自(zi)動化(hua)(hua)高速公(gong)路(lu)系統的(de)(de)發(fa)展戰略與最(zui)終切實(shi)可行的(de)(de)模型(xing)。發(fa)展至此(ci)，繁冗復雜的(de)(de)聯邦(bang)項目(mu)管(guan)理體系終于形成，其(qi)中的(de)(de)各種機構、工作小組和團(tuan)體數量(liang)之(zhi)多，足(zu)以(yi)媲美以(yi)復雜著稱(cheng)的(de)(de)歐洲皇室家(jia)(jia)族族譜。
高高在上(shang)的聯盟成員排起隊來(lai)，迫不(bu)及待要把資金收入囊中，另一邊還有各(ge)大(da)汽(qi)車技術巨頭在等著(zhu)：霍尼韋爾（Honeywell）、通用汽(qi)車（GM）、福特汽(qi)車公司(si)（Ford）、PATH、德科電子（Delco Electronics）、卡(ka)內基·梅隆(long)大(da)學等等。
經過三(san)(san)年的(de)艱辛付(fu)出(chu)與汽車、交(jiao)通行(xing)家的(de)努力，美國交(jiao)通運(yun)輸局終于成(cheng)功定義和創造出(chu)全自動化汽車-高速公(gong)路系統（Fully Automated Vehicle-Highway System），吸引了數千萬(wan)的(de)研究(jiu)經費。為(wei)了展示其在過去三(san)(san)年內的(de)研究(jiu)成(cheng)果，聯盟在加(jia)州圣地(di)亞(ya)哥北部舉行(xing)了一場名為(wei)Demo 97的(de)活動，并邀請國會(hui)官員、政客(ke)和企業高層試駕原型車輛。
Demo 97活動在15號洲際公(gong)路延長段舉(ju)行。七(qi)天下(xia)來，觀眾看到了各(ge)式(shi)各(ge)樣的(de)汽車(che)(che)展(zhan)示(shi)。每一種(zhong)展(zhan)示(shi)都以多種(zhong)方(fang)式(shi)呈現(xian)出自(zi)動駕(jia)駛系統是如(ru)何實現(xian)車(che)(che)道保(bao)持(chi)與(yu)縱向(xiang)控制(zhi)（車(che)(che)與(yu)車(che)(che)之間適當的(de)前后距離）。目的(de)在于(yu)告訴人們，盡(jin)管(guan)沒有人手(shou)控制(zhi)方(fang)向(xiang)盤、手(shou)動擋(dang)，沒有用腳踩剎(cha)車(che)(che)和油門，自(zi)動駕(jia)駛車(che)(che)輛也能自(zi)主掌(zhang)握方(fang)向(xiang)，加速和剎(cha)車(che)(che)。
觀眾發(fa)出陣陣驚嘆。道路磁鐵系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)應用(yong)讓人回想起通用(yong)公司(si)(si)和美國無線電公司(si)(si)幾(ji)十年前(qian)做的(de)(de)實驗(yan)。加州大學PATH項目組展示了(le)由8輛(liang)1997年版的(de)(de)別克LeSabre轎(jiao)車組成的(de)(de)車隊，車子緊(jin)湊地排(pai)成一(yi)列縱隊前(qian)進（車輛(liang)結隊），這樣駕駛可以(yi)有效節省汽油。本田(tian)公司(si)(si)展示了(le)兩(liang)款樣車，配備了(le)先(xian)進的(de)(de)敏捷操控輔助系統(tong)(tong)(tong)，能夠在人和車之間轉換駕駛方向(xiang)（向(xiang)前(qian)或向(xiang)后(hou)），啟(qi)用(yong)傳感(gan)器(qi)自(zi)動變(bian)換車道，靈活避開路障。豐田(tian)公司(si)(si)給大家展示了(le)激(ji)光傳感(gan)系統(tong)(tong)(tong)怎樣工作，在遇到路障、盲點和變(bian)換車道時，系統(tong)(tong)(tong)會發(fa)出警(jing)示提醒司(si)(si)機。
一切都按計劃順利進行，車輛的(de)表現無(wu)可指摘(zhai)。但這次活動依舊有主(zhu)要有兩個問題(ti)：當時的(de)無(wu)人導航(hang)駕駛技(ji)術還不夠成熟，不足以(yi)保障(zhang)安全；展(zhan)示中的(de)自動高速(su)公路系(xi)統仍(reng)然(ran)需(xu)要配置(zhi)昂貴(gui)的(de)專門基礎(chu)設施。
這次活動不經意(yi)間葬送了自動高(gao)速公路(lu)系統的(de)(de)前途。Demo 97之后，人(ren)們認為自動駕(jia)駛的(de)(de)想法不切實際。過(guo)了些(xie)時候，公眾開始發現聯盟的(de)(de)成(cheng)果實際上幾乎沒有得(de)出實際的(de)(de)結(jie)論和(he)技術突破。于是(shi)美國交(jiao)通(tong)運輸局(ju)不再為自動化高(gao)速公路(lu)籌集科(ke)研資(zi)金，他們當時的(de)(de)想法在今天依(yi)然得(de)到認同，即把(ba)司(si)機(ji)輔助系統的(de)(de)科(ke)研技術當作扶持重點，而不是(shi)研究如何取代司(si)機(ji)。
目前，全(quan)美尚未建(jian)立起統一的(de)V2X技術數據(ju)傳(chuan)輸標(biao)準。缺乏公認(ren)的(de)國(guo)家級(ji)數據(ju)標(biao)準可能導(dao)致V2X汽(qi)車僅限(xian)于當(dang)地城市、所在州(zhou)道(dao)路(lu)傳(chuan)感器(qi)之(zhi)間交互信息。大部分的(de)駕駛路(lu)線都會經過不(bu)同(tong)的(de)城市和州(zhou)界，基于這(zhe)(zhe)(zhe)一客觀事實，地區之(zhi)間不(bu)同(tong)的(de)V2X數據(ju)標(biao)準極(ji)大限(xian)制了這(zhe)(zhe)(zhe)種全(quan)國(guo)性(xing)基礎設(she)施的(de)實用(yong)性(xing)。事實上，這(zhe)(zhe)(zhe)還(huan)沒(mei)有算上復雜多(duo)變(bian)的(de)人為(wei)因素。V2X的(de)研究具有典型(xing)的(de)脫離(li)時代的(de)特征，人類司機自(zi)始(shi)至終都需要在其中(zhong)扮(ban)演關鍵(jian)的(de)角色。
最后(hou)，像所有(you)的(de)(de)(de)點(dian)到點(dian)（peer to peer，P2P）無(wu)線網(wang)絡一(yi)樣，V2X系(xi)統(tong)對防御(yu)黑客(ke)(ke)入(ru)侵、系(xi)統(tong)干(gan)擾和(he)詐騙等風險能(neng)力極其微弱。軟件行業再三汲取的(de)(de)(de)深刻教訓是，任何分散(san)型通信機(ji)制(zhi)都無(wu)力抵御(yu)黑客(ke)(ke)入(ru)侵和(he)破壞的(de)(de)(de)風險。任何制(zhi)造(zao)系(xi)統(tong)都存在(zai)漏洞和(he)不(bu)到位之(zhi)處。無(wu)論有(you)多少(shao)專家學者、工程(cheng)師(shi)團隊參與設(she)計，研(yan)制(zhi)出的(de)(de)(de)交互系(xi)統(tong)多么萬無(wu)一(yi)失，總會有(you)些防不(bu)勝(sheng)防的(de)(de)(de)人。V2X基礎設(she)施一(yi)天內需要順利完成上(shang)百萬輛個(ge)人轎車之(zhi)間的(de)(de)(de)上(shang)千次交互，而(er)黑客(ke)(ke)入(ru)侵系(xi)統(tong)只需要一(yi)次得手便(bian)能(neng)大肆破壞。
雖然(ran)(ran) “智能路網”在(zai)(zai)最初的(de)先行(xing)國(guo)（美國(guo)）混得實在(zai)(zai)是不好，而且(qie)成本(ben)與(yu)網絡(luo)安全(quan)(quan)的(de)問(wen)題，在(zai)(zai)目前看來都(dou)難(nan)以解決。但(dan)是似乎全(quan)(quan)世界仍然(ran)(ran)認為“智能路網”將(jiang)是公路的(de)“未來形態”，所以，發達國(guo)家(jia)全(quan)(quan)都(dou)在(zai)(zai)默默地進行(xing)小規(gui)模的(de)嘗(chang)試，讓我們(men)看看他們(men)都(dou)有點什(shen)么嘗(chang)試！
瑞典歐洲E4公路
瑞(rui)典開通了(le)最智能(neng)的一(yi)段公(gong)(gong)路——歐洲E4公(gong)(gong)路處于瑞(rui)典北部城市Pite和(he) Lule之間(jian)的路段。這一(yi)智能(neng)公(gong)(gong)路安裝了(le)太陽(yang)能(neng)傳感器，可以對行駛車輛(liang)作出路面結(jie)冰、事故擁堵和(he)其他危險情況的預警。
瑞(rui)典研究人(ren)員在一段4公(gong)里的(de)E4公(gong)路(lu)上(shang)安裝(zhuang)(zhuang)了400個(ge)信(xin)息(xi)發(fa)布裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，這些裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)利(li)用(yong)無線(xian)網絡為駕駛員提(ti)供(gong)信(xin)息(xi)。如(ru)果該項目獲得成(cheng)(cheng)功，將會用(yong)于創造商(shang)業(ye)價(jia)值(zhi)。智能公(gong)路(lu)的(de)傳感器(qi)連接在瀝青與膠合劑(ji)鋪成(cheng)(cheng)的(de)路(lu)面，利(li)用(yong)太(tai)陽能電池工作(zuo)，每個(ge)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)包(bao)括燈、信(xin)息(xi)處理器(qi)、儲(chu)存器(qi)、感應器(qi)和(he)信(xin)息(xi)交換(huan)器(qi)。該裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)顯(xian)示(shi)(shi)燈可(ke)(ke)變換(huan)顏色，提(ti)前幾百(bai)米就可(ke)(ke)對結冰路(lu)面和(he)危險(xian)情況作(zuo)出(chu)警示(shi)(shi)。
日本智能公路
在日(ri)本(ben)(ben)，作(zuo)為一個(ge)使ITS應用系統結(jie)合為整體的(de)平(ping)臺，信息技術與道路交(jiao)(jiao)通(tong)的(de)結(jie)合正在使日(ri)本(ben)(ben)普通(tong)的(de)路面(mian)向“智(zhi)能(neng)公路”轉變，智(zhi)能(neng)公路從2003年開始出現在日(ri)本(ben)(ben)的(de)幾個(ge)地區。日(ri)本(ben)(ben)智(zhi)能(neng)公路的(de)目標是(shi)將道路交(jiao)(jiao)通(tong)事故減少(shao)50%，同(tong)時有(you)效地緩解(jie)交(jiao)(jiao)通(tong)擁堵，并減少(shao)對環境(jing)的(de)污染(ran)。
英國智能高速公路
英國高(gao)速(su)管理局2017年(nian)向(xiang)公(gong)眾展(zhan)示(shi)了將在未來10年(nian)建(jian)造的智能(neng)高(gao)速(su)公(gong)路(lu)。這(zhe)種(zhong)公(gong)路(lu)配有太(tai)陽能(neng)交(jiao)通標(biao)識燈、道(dao)路(lu)監測(ce)傳感器(qi)、隨時待命的清障(zhang)車和電子信息提(ti)示(shi)牌等設施，可大(da)大(da)改善公(gong)路(lu)的運(yun)行狀況。
一(yi)種被(bei)稱為“貓(mao)眼”的太(tai)(tai)陽(yang)能(neng)路(lu)面標識(shi)燈將在這種公路(lu)上廣泛使(shi)(shi)用(yong)。它可有效吸收太(tai)(tai)陽(yang)能(neng)，即(ji)使(shi)(shi)陰天也可以獲得足夠的能(neng)量供夜間使(shi)(shi)用(yong)，照射距離(li)比目前使(shi)(shi)用(yong)的標識(shi)燈遠10倍，駕駛者在0.8公里(li)外即(ji)可看(kan)到。
這種公路的路面下還設有傳感(gan)器。為保持路況(kuang)(kuang)(kuang)良好，傳感(gan)器可(ke)持續監測(ce)道路承受的應力和壓力情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)，并將幾(ji)分鐘(zhong)前測(ce)得的數據傳達到計(ji)算機控(kong)制中心，一旦路面出(chu)現缺(que)陷可(ke)盡快(kuai)修復。另外這種公路還配有由高技術裝備探尋(xun)車(che)(che)，可(ke)以每小時(shi)(shi)80公里的速(su)度在高速(su)公路和公路干(gan)線上收集路況(kuang)(kuang)(kuang)信息(xi)；發生交通事故時(shi)(shi)，隨時(shi)(shi)待命的清(qing)障(zhang)車(che)(che)幾(ji)分鐘(zhong)內(nei)即可(ke)將損毀(hui)車(che)(che)輛拖走；如出(chu)事地(di)(di)點(dian)離清(qing)障(zhang)車(che)(che)較遠(yuan)，人們(men)還可(ke)用設在路邊(bian)的緊急電話報警。公路主干(gan)道上還設有電子(zi)信息(xi)牌。在無(wu)法看到前方路況(kuang)(kuang)(kuang)的情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)下，電子(zi)信息(xi)牌可(ke)及時(shi)(shi)通報前方道路情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)；遇到交通擁擠(ji)時(shi)(shi)還可(ke)提(ti)示離得最近的火(huo)車(che)(che)站(zhan)，以便駕駛者能轉乘火(huo)車(che)(che)盡快(kuai)到達目的地(di)(di)。
在2012年10月荷蘭設計周的活動中智能(neng)公(gong)路的概念被提出，該(gai)智能(neng)高速公(gong)路將采用最新的技術，這種公(gong)路將會更(geng)可持續、更(geng)安全(quan)以(yi)及更(geng)為直觀。智能(neng)公(gong)路的創新設計概念包括(kuo)：夜光(guang)公(gong)路、動力學漆、交(jiao)互感應(ying)燈以(yi)及感應(ying)優先(xian)車(che)道。
荷蘭(lan)的(de)(de)公路還將在(zai)2013年涂上溫度反應(ying)動態漆(qi)，這種(zhong)漆(qi)可(ke)以在(zai)天冷(leng)路滑時讓(rang)司(si)機清晰(xi)地辨認(ren)出(chu)路面上哪里有冰。在(zai)這些未來陸路交通(tong)概念中，最大膽的(de)(de)設(she)計是(shi)能讓(rang)電動汽車(che)司(si)機邊行駛，邊為自(zi)己的(de)(de)車(che)充(chong)電。另一項設(she)計是(shi)在(zai)道(dao)路上安裝節能燈(deng)(deng)，燈(deng)(deng)光可(ke)以隨著(zhu)車(che)輛(liang)的(de)(de)接近漸漸變強，在(zai)車(che)輛(liang)駛離后(hou)，燈(deng)(deng)光會自(zi)動熄滅。
中國在“智能路網”方面的發展現狀(zhuang)如何呢？我們先來看(kan)(kan)看(kan)(kan)近些年來的一些新聞：
2017 年9 月江西的(de)寧都至定南(nan)高(gao)速公(gong)路智(zhi)慧高(gao)速項(xiang)目投(tou)入試(shi)運(yun)行，這條智(zhi)慧高(gao)速的(de)特點可以被總結(jie)為“智(zhi)行”和“智(zhi)感”……
2017年12月山東(dong)濟南國(guo)內首段光伏高(gao)速(su)公(gong)路(lu)南繞城高(gao)速(su)正式通車。這(zhe)條太陽(yang)能(neng)公(gong)路(lu)里程長、造價低、實用(yong)(yong)性(xing)強(qiang)，設計荷載(zai)采用(yong)(yong)現行國(guo)家公(gong)路(lu)標(biao)準，且設計使用(yong)(yong)壽命、路(lu)用(yong)(yong)性(xing)能(neng)各(ge)項指標(biao)均高(gao)于(yu)現有瀝青(qing)混凝(ning)土(tu)路(lu)面，可(ke)以說(shuo)是集夢(meng)想與現實于(yu)一體的一段高(gao)科技(ji)公(gong)路(lu)……
2018年(nian)2月，交通運輸(shu)部發(fa)布了《關于加(jia)快(kuai)推進新(xin)一代國(guo)家交通控制網和(he)智慧公路試點的通知》（以(yi)下簡稱“通知”），決(jue)定在北京(jing)、河北、吉林、江(jiang)(jiang)蘇、浙江(jiang)(jiang)、福建、江(jiang)(jiang)西、河南(nan)、廣東九省（市），加(jia)快(kuai)推進新(xin)一代國(guo)家交通控制網和(he)智慧公路試點……
2018年2月(yue)，華為發布(bu)了(le)C-V2X芯片、6月(yue)發布(bu)了(le)首款(kuan)商(shang)用(yong)C-V2X RSU（路(lu)側單元），構建(jian)了(le)可(ke)商(shang)用(yong)的(de)C-V2X解決方案，同時，6月(yue)份發布(bu)EI交通智能(neng)體(ti)使能(neng)聰明的(de)道路(lu)、10月(yue)發布(bu)了(le)移動數據中(zhong)心MDC600使能(neng)自動駕駛……
2018年底，百度宣布在“百度 Apollo 媒(mei)體溝(gou)通會”上將正式(shi)開源 Apollo 車(che)路協同方案，向業界開放百度 Apollo 在車(che)路協同領域(yu)的(de)(de)技術和服務，讓自動駕駛(shi)進(jin)入“聰明的(de)(de)車(che)”與“智能的(de)(de)路”相互(hu)協同的(de)(de)新階(jie)段，全面(mian)構筑(zhu)“人-車(che)-路”全域(yu)數(shu)據感知的(de)(de)智能路網……
目(mu)前(qian)浙(zhe)江(jiang)省也(ye)已經開始建設全國首條“超級高(gao)(gao)速公路(lu)”，預(yu)計2022 年杭州亞運會前(qian)通(tong)車。杭紹甬高(gao)(gao)速公路(lu)全長為161 公里，采用雙向六(liu)車道高(gao)(gao)速公路(lu)標(biao)準(zhun)，項目(mu)總投資(zi)約96.9 億元(yuan)2018年2月(yue)華(hua)為發(fa)布(bu)了(le)(le)C-V2X芯(xin)片、6月(yue)發(fa)布(bu)了(le)(le)首款商用C-V2X RSU（路(lu)側單元(yuan)），構建了(le)(le)可(ke)商用的C-V2X解決方案，同時，6月(yue)份發(fa)布(bu)EI交(jiao)通(tong)智(zhi)能(neng)體使能(neng)聰明的道路(lu)、10月(yue)發(fa)布(bu)了(le)(le)移動數(shu)據中心MDC600使能(neng)自動駕(jia)駛……
我們可(ke)以(yi)看(kan)(kan)到(dao)，中國的(de)(de)“智能路(lu)網”起(qi)步較晚，但這或許是(shi)一種幸運，讓(rang)我們有了更多的(de)(de)“前(qian)車之鑒”，目前(qian)來看(kan)(kan)無論(lun)是(shi)華為提(ti)供的(de)(de)網絡建(jian)設方案，還是(shi)百度(du)提(ti)供的(de)(de)軟件(jian)建(jian)設，都是(shi)一個(ge)不錯(cuo)的(de)(de)開頭。然則，我們也知道，有些事情執行起(qi)來遠(yuan)比看(kan)(kan)起(qi)來復雜很多。
所以，我們所知的就是以下這(zhe)些(xie)重點：
1. 國家很支持“智能路網”；
2. 國內的廠商很積極地在配合；
3. “智能路網(wang)”是一個潛在(zai)卻很難入(ru)場的(de)“風口(kou)”。
1. （美）胡迪·利普森（Hod Lipson）；梅爾芭·庫曼（Melba Kurman）. “無人駕駛：人工智能將從顛覆駕駛開始，全面重構人類生活。”
2. 百度宣布Apollo車路協同開源方案：構筑智能路網
3. 車路網協同，智能交通的必由之路?中國道路運輸網
本文轉載于：微信公眾(zhong)號“中國公路”